首页> 外国专利> PID CONTROLLER USING FUZZY CRITERION FUNCTION AND AUTO TUNING METHOD OF THE SAME

PID CONTROLLER USING FUZZY CRITERION FUNCTION AND AUTO TUNING METHOD OF THE SAME

机译：模糊准则函数的PID控制器及其整定方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

A PID(Proportional Integral Derivative) controller using a fuzzy criterion function and an automatic tuning method thereof are provided to enhance adaptability by controlling weights corresponding to the variation of non operation time and time constant of a plant. A target value is inputted(S200). Weights of fuzzy criterion function are set(S202). A controlled object is identified using an output of the controlled object(S204). An initial value is calculated using the identification of the controlled object(S206). Transfer function of the controlled object is calculated using the initial value(S208). Step response is calculated using the transfer function(S210). Waveform is analyzed by comparing the step response with the target value(S212). The fuzzy criterion function is calculated using error due to the analysis(S214). A current fuzzy criterion function value is compared with a previous fuzzy criterion function value(S216). The comparison result is stored when the current fuzzy criterion function value is greater than the previous fuzzy criterion function value(S218). Then, the fuzzy criterion function value is determined when the stored fuzzy criterion function value is a maximum value.

机译：提供一种使用模糊准则函数的PID（比例积分微分）控制器及其自动调整方法，以通过控制与工厂的非运行时间和时间常数的变化相对应的权重来增强适应性。输入目标值（S200）。设置模糊标准函数的权重（S202）。使用受控对象的输出来识别受控对象（S204）。使用控制对象的识别来计算初始值（S206）。使用初始值计算受控对象的传递函数（S208）。使用传递函数计算阶跃响应（S210）。通过将阶跃响应与目标值进行比较来分析波形（S212）。使用由于分析引起的误差来计算模糊标准函数（S214）。将当前的模糊标准函数值与先前的模糊标准函数值进行比较（S216）。当当前模糊标准函数值大于先前模糊标准函数值时，存储比较结果（S218）。然后，当所存储的模糊标准函数值是最大值时，确定模糊标准函数值。

著录项

公开/公告号KR20080082055A

专利类型
公开/公告日2008-09-11

原文格式PDF
申请/专利权人 SEMES CO. LTD.;
展开▼

申请/专利号KR20070022315
发明设计人 LEE NAE IL;
展开▼

申请日2007-03-07
分类号G05B11/42;H01L21;
国家 KR
入库时间 2022-08-21 19:53:03

相似文献

专利
外文文献
中文文献