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System and method for library robotics positional accuracy using parallax viewing

机译:使用视差观看的图书馆机器人定位精度的系统和方法

摘要

In one aspect and one example of the present invention, a method for calibrating robotic picker mechanisms in automated storage library systems includes detecting a calibration mark with at least one sensor from a first position and a second position, where the first position and the second position are separated by an offset distance. Further, the method includes determining a shift in the calibration mark between the first position and the second position, and determining a distance between a reference position and the calibration mark based on the shift in the calibration mark, the offset distance, and the focal length of the sensor.
机译:在本发明的一个方面和一个示例中,一种用于在自动存储库系统中校准机器人拾取器机构的方法,包括利用至少一个传感器从第一位置和第二位置检测校准标记,其中第一位置和第二位置相隔一个偏移距离。此外,该方法包括:确定校准标记在第一位置和第二位置之间的偏移;以及基于校准标记的偏移,偏移距离和焦距来确定参考位置和校准标记之间的距离。传感器的

著录项

  • 公开/公告号EP1519372A3

    专利类型

  • 公开/公告日2007-10-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 QUANTUM CORPORATION;

    申请/专利号EP20040255877

  • 发明设计人 CRITCHLOW MICHAEL E.;

    申请日2004-09-27

  • 分类号G11B15/68;G11B17/22;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-21 20:48:57

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