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METHODS AND APPARATUS FOR HEURISTIC SEARCH TO OPTIMIZE METRICS IN GENERATING A PLAN HAVING A SERIES OF ACTIONS

机译:启发式搜索以优化生成具有多个动作的计划中的指标的方法和装置

摘要

Methods and apparatus to provide techniques for planners that records constraints over a set of numeric state variables for each fact and characterizes the set of states in which that fact is true to provide more information to reason about mutual exclusions among sets of states offering a tighter bound on the metric cost of a plan than existing planners currently attain. This more accurate estimate can avoid irrelevant states and decrease search times.
机译:为规划人员提供技术的方法和设备,可记录针对每个事实的一组数字状态变量的约束条件,并表征其中该事实为真的状态集,以提供更多信息来推理关于状态集之间相互排斥的信息,从而提供更严格的界限在计划的公制成本方面比目前的计划者要多。这种更准确的估计可以避免不相关的状态并减少搜索时间。

著录项

  • 公开/公告号US2007129834A1

    专利类型

  • 公开/公告日2007-06-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 MICHAEL D. HOWARD;ERIC HUANG;

    申请/专利号US20060566984

  • 发明设计人 MICHAEL D. HOWARD;ERIC HUANG;

    申请日2006-12-05

  • 分类号G06F19/00;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 21:02:00

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