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Multi-sensor information fusion technique

机译:多传感器信息融合技术

摘要

The invention is a method and system for aggregating quantitative data and qualitative information from a plurality of sensors, each sensor having a plurality of associated sensor uncertainties, to determine the most likely position of an object and an associated probability distribution for the most likely position of the object. Statistical analysis and probability theory is preferably used to more accurately locate the object and to minimize the range of the associated probability distribution. The method and system are applicable for locating and tracking a plurality of objects.
机译:本发明是一种用于汇总来自多个传感器的定量数据和定性信息的方法和系统,每个传感器具有多个相关的传感器不确定性,以确定物体的最可能位置以及该传感器最可能位置的相关概率分布。物体。优选地,使用统计分析和概率理论来更准确地定位对象并最小化相关概率分布的范围。该方法和系统适用于定位和跟踪多个对象。

著录项

  • 公开/公告号US7099796B2

    专利类型

  • 公开/公告日2006-08-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 RIDHA M HAMZA;

    申请/专利号US20010014626

  • 发明设计人 RIDHA M HAMZA;

    申请日2001-10-22

  • 分类号G01C17/00;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 21:42:09

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