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Robot e.g. multi joint manipulator has fifth link with ends supported on base and pivotably mounted on fourth link respectively, such that rotation axis of motor is connected to fifth link

机译：机器人多关节机械手具有第五连杆，其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上，使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。

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摘要

One end of a fifth link (5) is supported on a base (6), while the other end is pivotably mounted on one end of a fourth link (4), such that the rotation axis of a motor (M) is connected to the fifth link.

机译：第五连杆（5）的一端支撑在基座（6）上，而另一端可枢转地安装在第四连杆（4）的一端上，从而电动机（M）的旋转轴连接至第五个链接。

著录项

公开/公告号DE10235191A1

专利类型
公开/公告日2003-02-27

原文格式PDF
申请/专利权人 KAWASAKI JUKOGYO K.K. KOBE;
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申请/专利号DE2002135191
发明设计人 TAKAYAMA HIROYUKI;MAEGUCHI YUJI;INADA TAKAHIRO;
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申请日2002-07-26
分类号B25J18/00;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 23:41:55

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