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Electrical servo steering system drives motor connected to steering system, computes estimate of static friction of steering system and compensates static friction based on estimate

机译：电动伺服转向系统驱动与转向系统相连的电动机，计算转向系统的静摩擦力估算值，并根据估算值补偿静摩擦力

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The system drives a motor (1) connected to a steering system according to a steering force detection value produced by detecting the steering force of a driver to assist the steering force in the steering system. The system computes (9) an estimate of the static friction of the steering system and compensates (10) the static friction based on this estimate.

机译：该系统根据通过检测驾驶员的转向力而产生的转向力检测值来驱动连接至转向系统的电动机（1），以辅助转向系统中的转向力。系统计算（9）转向系统的静摩擦的估计，并基于该估计补偿（10）静摩擦。

著录项

公开/公告号DE19920975A1

专利类型
公开/公告日2000-04-13

原文格式PDF
申请/专利权人 MITSUBISHI DENKI K.K. TOKIO/TOKYO;
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申请/专利号DE1999120975
发明设计人 KIFUKU TAKAYUKI;
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申请日1999-05-06
分类号B62D5/04;
国家 DE
入库时间 2022-08-22 01:42:03

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