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COMPONENT POSITION DEVIATION RECOGNITION APPARATUS OF AUTOMATIC INSPECTION ADJUSTOR OF PCB

机译:PCB自动检查调整器的组件位置偏差识别装置

摘要

In the general PCB automatic checking adjustment apparatus for which a computer for generally controlling a PCB automatic check adjustment is connected with a serial input/output board(2) for controlling a robot(11), a motor controller(3) for generating a PWM signal to control a motor(12), an image processing board(4) for processing an image of a CCD camera(9), an A/D converter(5) for converting an analog value detected on a PCB(10) into a digital value, a digital input/output board(6) for controlling a power supply(14), a GPIB(7) for controlling a signal source(15) and an interface(8) for performing a communication with a PLC controller(16), the apparatus for reading and adjusting a positional deviation of the adjustment parts in the PCB automatic checking adjuster is characterized by installing the CCD camera(9) getting the image horizontally with the PCB(10) so that the computer(1) recognizes a bending state of the PCB(10) to thus compensate a stroke of the robot(11) and exactly adjust the adjustment parts of the PCB(10).
机译:在一般的PCB自动检查调节装置中,通常控制PCB自动检查调节的计算机与用于控制机器人(11)的串行输入/输出板(2)连接,用于产生PWM的电动机控制器(3)连接。信号以控制电机(12),用于处理CCD摄像机(9)图像的图像处理板(4),用于将在PCB(10)上检测到的模拟值转换为A / D的A / D转换器(5)数字值,用于控制电源(14)的数字输入/输出板(6),用于控制信号源(15)的GPIB(7)和用于与PLC控制器(16)进行通信的接口(8) ),用于在PCB自动检查调节器中读取和调节调节部件的位置偏差的装置的特征在于,安装CCD摄像机(9)与PCB(10)一起水平获取图像,以便计算机(1)识别PCB(10)的弯曲状态,从而补偿机器人(11)的行程并精确调整灰尘PCB(10)的调节部分。

著录项

  • 公开/公告号KR970007897B1

    专利类型

  • 公开/公告日1997-05-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 DAEWOO ELECTRONICS CO.LTD;

    申请/专利号KR19930025104

  • 发明设计人 LEE SOO-WON;JOO ILL-KWON;

    申请日1993-11-24

  • 分类号H05K13/08;H05K13/04;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-22 03:18:20

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