wippkran with starrschluessigen zweikreislenkerwippsystemen and waagerechtem lastwipp and spitzenrollenweg

• 1. 一种动臂式起重机的刚性变幅拉索系统 [P] . 中国专利： CN211110733U . 2020.07.28
• 2. 刚性传动臂架系统变幅的起重机 [P] . 中国专利： CN2752226Y . 2006.01.18
• 3. crane with extraordinarily waagerechtem spitzenrollenweg [P] . 德国专利： DE000000816732B . 1951-10-11

  机译： 顶部水平滚子路径异常的起重机

• 4. wippkran with waagerechtem lastweg [P] . 德国专利： DE000001173629A . 1964-07-09

  机译： 水平荷载路径的桥式起重机

• 5. wippkran with waagerechtem lastweg [P] . 德国专利： DE000001182404A . 1964-11-26

  机译： 水平荷载路径的桥式起重机

• 1. 刚性四连杆变幅机构的反求设计 [C] . 李克勤 ,姜翠香 ,许海 . 湖北省机械工程学会设计与传动专业委员会2009年学术年会 . 2009
• 2. 刚性四连杆门座起重机变幅系统优化设计研究 [A] . 王旭旺 . 2014