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AUTOMATED AIRCRAFT SYSTEM WITH GOAL DRIVEN ACTION PLANNING

机译：具有目标驱动行动规划的自动化飞机系统

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A method, apparatus, and system for controlling an aircraft (100). A target state (114) for the aircraft (100) is identified. A current mission state (122) is determined for the aircraft (100). A sequence of actions (126) is selected from a pool of potential actions (130) to reach the target state (114) from the current mission state (122) for the aircraft (100). The sequence of actions (126) is selected based on the current mission state (122). The actions (128) in the sequence of actions (126) for which preconditions (132) for the actions (128) that have been met are performed. The actions (128) are performed in an order (134) defined by the sequence of actions (126).

机译：一种用于控制飞机（100）的方法，装置和系统。识别用于飞机（100）的目标状态（114）。针对飞机（100）确定当前的任务状态（122）。一系列动作（126）选自潜在动作（130）的池中，以从当前任务状态（122）到飞机（100）到达目标状态（114）。基于当前任务状态（122）来选择动作序列（126）。执行的动作（126）序列中的动作（128）进行了已经满足的动作（128）的动作（126）。行动（128）以由动作序列（126）定义的顺序（134）执行。

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公开/公告号EP3786752A1

专利类型
公开/公告日2021-03-03

原文格式PDF
申请/专利权人 THE BOEING COMPANY;
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申请/专利号EP20200184059
发明设计人 SPRENGART SEBASTIAN MICHAEL;
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申请日2020-07-03
分类号G05D1;
国家 EP
入库时间 2022-08-24 17:28:12

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