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COLLISION AVOIDANCE PERCEPTION SYSTEM

机译：碰撞避免感知系统

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A collision avoidance system may validate, reject, or replace a trajectory generated to control a vehicle. The collision avoidance system may comprise a secondary perception component that may receive sensor data, receive and/or determine a corridor associated with operation of a vehicle, classify a portion of the sensor data associated with the corridor as either ground or an object, determine a position and/or velocity of at least the nearest object, determine a threshold distance associated with the vehicle, and control the vehicle based at least in part on the position and/or velocity of the nearest object and the threshold distance.

机译：碰撞避免系统可以验证，拒绝或替换产生以控制车辆的轨迹。碰撞避免系统可以包括辅助感知组件，其可以接收传感器数据，接收和/或确定与车辆操作相关联的走廊，将与走廊相关联的传感器数据的一部分确定为接地或对象，确定a至少最近物体的位置和/或速度确定与车辆相关联的阈值距离，并至少部分地基于最近物体的位置和/或速度和阈值距离来控制车辆。

著录项

公开/公告号US2021096566A1

专利类型
公开/公告日2021-04-01

原文格式PDF
申请/专利权人 ZOOX INC.;
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申请/专利号US201916588529
发明设计人 CHUANG WANG;JOSHUA KRISER COHEN;JAMES WILLIAM VAISEY PHILBIN;JACOB DANIEL BOYDSTON;YUESONG XIE;HANG REN;YUAN ZHANG;
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申请日2019-09-30
分类号G05D1/02;G08G1/16;
国家 US
入库时间 2022-08-24 18:01:29

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