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ROBOTIC WORK TOOL SYSTEM AND METHOD FOR REDEFINING A WORK AREA PERIMETER

机译：机器人工作工具系统和重新定义工作区周长的方法

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A robotic work tool system (200) for redefining a work area perimeter (150) surrounding a work area (105) in which a robotic work tool (100) is subsequently intended to operate. The work area perimeter (150) comprises a plurality of boundary segments (155,160). The robotic work tool system (200) comprises at least one boundary detection unit (170) configured to detect a position of a boundary segment (155,160) of the work area perimeter (150). The robotic work tool system (200) further comprises at least one controller (110,210) configured to determine if a detected position of a boundary segment (155,160) is closer than a threshold distance to a safety perimeter (330). The at least one boundary detection unit (170) is not allowed to cross the safety perimeter (330). The at least one controller (110,210) is further configured to redefine the detected boundary segment (155,160) based on the determination whether the detected boundary segment (155,160) is closer than the threshold distance to the safety perimeter (330).

机译：用于重新定义工作区域（105）周围的工作区域周边（150）的机器人工作工具系统（200），其中随后旨在操作机器人工作工具（100）。工作区域周边（150）包括多个边界段（155,160）。机器人工作工具系统（200）包括至少一个边界检测单元（170），该边界检测单元（170）被配置为检测工作区域周边（150）的边界段（155,160）的位置。机器人工作工具系统（200）还包括至少一个控制器（110,210），该控制器被配置为确定边界段（155,160）的检测位置是否与安全周长（330）的阈值距离更近于阈值距离。不允许至少一个边界检测单元（170）交叉安全周长（330）。至少一个控制器（110,210）进一步被配置为基于确定检测到的边界段（155,160）靠近到安全周长（330）的阈值距离的确定重新定义检测到的边界段（155,160）。

著录项

公开/公告号US2021274705A1

专利类型
公开/公告日2021-09-09

原文格式PDF
申请/专利权人 HUSQVARNA AB;
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申请/专利号US202117190549
发明设计人 ANTON MÅRTENSSON;ULF ÄRLIG;DANIEL WIKESTAD;
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申请日2021-03-03
分类号A01D34;G05D1/02;
国家 US
入库时间 2022-08-24 20:56:58

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