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DYNAMICALLY REFINING MARKERS IN AN AUTONOMOUS WORLD MODEL

机译:在自治世界模型中动态炼制标记

摘要

A system for performing autonomous operations in an operating environment comprising a plurality of objects includes a server computer. The server computer comprises a nontransitory computer readable medium storing detailed representations of the objects in the operating environment. Each detailed representation of an object comprises one or more markers providing knowledge information related to the object. The autonomous device comprises a non-transitory computer readable medium storing a world model that comprises sparse representations of the objects in the operating environment, a processor configured to use the world model to execute tasks requiring use of at least one of the objects, and a networking card for connecting to the server computer. When execution of a new task requires use of a particular object in the operating environment, the autonomous device updates the world model to include the detailed representation of the particular object.
机译:用于在包括多个对象的操作环境中执行自主操作的系统包括服务器计算机。 服务器计算机包括非传输计算机可读介质,存储操作环境中对象的详细表示。 对象的每个详细表示包括提供与对象相关的知识信息的一个或多个标记。 自主设备包括非暂时性计算机可读介质,该介质存储包括操作环境中对象的稀疏表示的世界模型,该处理器被配置为使用世界模型来执行需要使用至少一个对象的任务和a的任务 用于连接到服务器计算机的网络卡。 当执行新任务需要在操作环境中使用特定对象时,自主设备更新世界模型以包括特定对象的详细表示。

著录项

  • 公开/公告号US2021349470A1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-11-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT;

    申请/专利号US201817284081

  • 发明设计人 RICHARD GARY MCDANIEL;

    申请日2018-10-29

  • 分类号G05D1/02;G05B13/02;B60W60;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-24 22:11:20

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