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MERGE SITUATION EXPOSURE ALGORITHMS TO MAXIMIZE EXPOSURE TIME

机译:合并情况曝光算法以最大化曝光时间

摘要

A method of improving a merging efficiency of an ego vehicle is described. The method includes determining one or more merge gaps between vehicles in a target lane of a multilane highway. The method also includes computing an exposure time in which the ego vehicle is specified to merge into the one or merge gaps. The method further includes selecting a merge gap between a first vehicle and a second vehicle in the target lane of the multilane highway having a maximum exposure time.
机译:描述了改善自我车辆的合并效率的方法。 该方法包括在多膜高速公路的目标通道中的车辆之间确定一个或多个合并间隙。 该方法还包括计算将EGO车辆被指定合并到一个或合并间隙的曝光时间。 该方法还包括在具有最大曝光时间的多膜高速公路的目标通道中选择第一车辆和第二车辆之间的合并间隙。

著录项

  • 公开/公告号US2021370945A1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-12-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 TOYOTA RESEARCH INSTITUTE INC.;

    申请/专利号US202016888330

  • 发明设计人 DANIELE MOLINARI;

    申请日2020-05-29

  • 分类号B60W30/18;B60W60;H04W4/40;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-24 22:34:58

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