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LEARNING DATA GENERATION DEVICE, LEARNING DATA GENERATION METHOD, LEARNING DATA GENERATION PROGRAM, LEARNING DEVICE, LEARNING METHOD, LEARNING PROGRAM, INFERENCE DEVICE, INFERENCE METHOD, INFERENCE PROGRAM, LEARNING SYSTEM AND INFERENCE SYSTEM

机译：学习数据生成装置，学习数据生成方法，学习数据生成程序，学习设备，学习方法，学习程序，推理设备，推断方法，推理程序，学习系统和推理系统

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摘要

A learning data generating device (100, 100a, 100b) comprises: a target object image generating unit (120, 120b) for simulating radar irradiation of a target object using a 3D model of the target object to generate a simulated target object radar image which is a simulated radar image of the target object is; a background image acquiring unit (140) for acquiring a background image using radar image information generated by the radar device performing radar radiation; an image combining unit (180, 180a, 180b) for generating a combined pseudo radar image obtained by combining the background image and the simulated target radar image by inserting the simulated target radar image generated by the target image generating unit (120, 120b) at a predetermined position in that of background image captured by the background image capture unit (140); and a training data generating unit (190) for generating training data associating combined simulated radar image information indicating the combined pseudo radar image generated by the image combining unit (180, 180a, 180b) with class information indicating a type of the target object.

机译：学习数据生成设备（100,100a，100b）包括：目标对象图像生成单元（120,120b），用于使用目标对象的3D模型来模拟目标对象的雷达照射，以生成模拟目标对象雷达图像是目标对象的模拟雷达图像;背景图像获取单元（140），用于使用由执行雷达辐射产生的雷达器件产生的雷达图像信息获取背景图像;用于通过将背景图像和模拟目标雷达图像组合通过插入由目标图像生成单元（120,120B）产生的模拟目标雷达图像来产生通过组合背景图像和模拟目标雷达图像而获得的组合单元（180,180A，180B）。在由背景图像捕获单元（140）捕获的背景图像中的预定位置;和训练数据生成单元（190），用于生成训练数据关联的组合模拟雷达图像信息，该模拟雷达图像信息指示由图像组合单元（180,180a，180b）生成的组合伪雷达图像与指示目标对象的类型的类信息。

著录项

公开/公告号DE112019007342T5

专利类型
公开/公告日2022-02-24

原文格式PDF
申请/专利权人 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION;
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申请/专利号DE20191107342T
发明设计人 MAMORU DOI;YUMIKO KATAYAMA;KENYA SUGIHARA;MITSURU ASHIZAWA;
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申请日2019-06-20
分类号G01S7/41;G01S13/88;G01S7/40;
国家 DE
入库时间 2022-08-24 23:39:38

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