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丰富焊接自动化应用领域的机器人智能化

作者:刘礴;岳峰;
2.1

在汽车行业,实现了超过95%的焊接工程自动化率.另一方面,面向建机、住宅、基础设施等大型建筑物的焊接工程的自动化率比较低,只有20%~40%,还有自动化完全没有进展的行业.OTC公司以自动化率低的行业为课题,由于品种多产量少示教需要花费一定的工时,工件的设置偏差和热变形容易造成焊接不良.因此,为了解决这些课题,OTC公司通过采用传感器来推进机器人的智能化.本次演讲,向大家介绍的是为了推进焊接工程自动化的各种传感器的功能、性能、应用案例以及为了减少示教工时的离线示教软件「FD-ST」.作为最新的智能化装备,由OTC公司100%自行研发的激光跟踪传感器「FD-QT」以及关于使用本传感器的焊接工程自动化的情况.

作者单位欧地希机电(上海)有限公司;欧地希机电(上海)有限公司;

页码56-62

总页数7

正文语种

中图分类TP242

关键词:焊接机器人;传感器;离线示教软件;功能分析

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