首页> 中文会议>第十六届中国小电机技术研讨会 >二自由度控制在行波型超声波电动机中的应用研究

二自由度控制在行波型超声波电动机中的应用研究

摘要

研究了行波型超声波电动机的结构和原理。根据超声波电动机的数学模型,设计了其二自由度控制器,仿真结果表明:所设计的二自由度控制器在阶跃响应、抗干扰性方面都优于PI控制器。

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