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自适应模糊算法用于移动机器人的伺服控制

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针对移动机器人伺服控制同时要求较高精确度和实时性的难题,提出一种具有PID参数自适应能力的模糊控制算法。以TMS320LF2407A为核心结合高精度伺服电机驱动装置,构成动态性能良好的移动机器人伺服控制系统。实验和仿真表明,该移动机器人伺服控制系统性能稳定,控制精度高,实时性好,满足机器人自主定位和导航的各项技术要求。

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来源
《第十五届全国电气自动化与电控系统学术年会》|2011年|6-9|共4页
会议地点徐州
作者
蒋志坚;
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作者单位

中国自动化学会;

中国电工技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
自适应模糊算法; 伺服控制; 移动机器人;

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