基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计

杨原青; 刘卫东; 李乐

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基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计

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针对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统.采用基于自适应模糊P1D算法控制器对切刀从电机进行伺服控制.测试实验给出了使用传统PID算法和使用自适应模糊PID算法的控制效果比较.结果表明应用模糊PID控制器能够在不同的速度切换情况下对切刀从电机进行有效控制,达到了系统实时性及精度要求.

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来源
《微特电机》 |2010年第3期|55-58|共4页
作者
杨原青; 刘卫东; 李乐;
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作者单位

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
TMS320F2812; 伺服控制; 模糊PID;

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