基于预测状态空间的非自衡对象动态矩阵控制

摘要

针对传统的DMC动态矩阵控制算法不能控制含积分环节过程的特性,提出了一种改进的基于状态空间DMC方法。用预测状态空间模型表示非自衡对象的阶跃响应,根据预测输出方程和二次型指标函数得出最优控制率,并用闭环状态观测器来重构系统状态。然后通过对状态空间能控性能观性的分析证明了算法的可行性。仿真实验表明了该算法的有效性,对大滞后非自衡对象具有很好的控制效果。

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