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一个新颖的物流车系统设计

摘要

针对四轮自主移动物流车转向不灵活、自身所占空间较大等不足,提出了一个两轮自平衡物流车,对该物流车进行了机械结构设计、控制系统设计和感知系统设计,为进一步的研究提供实验平台。

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