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非线性不确定系统鲁棒滑模观测器设计

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Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,参数的选取需要大量的方程.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程不等式,同时能保证对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标,仿真结果验证了提出方法的有效性.

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来源
《第二十届中国小电机技术研讨会》|2015年|105-110|共6页
会议地点上海
作者
YANG Xia; 杨霞; WU Xuan-xuan; 吴玄玄;
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作者单位

中国电工技术学会;

中国电子学会;

中国电子元件行业协会;

上海市电机工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM571:TM502;
关键词
鲁棒滑模观测器; 结构设计; 非线性不确定系统; 收敛速度;

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