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一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法

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本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法，包括：将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统；确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域；计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究，扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界，改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进，进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。

著录项

公开/公告号CN109787584A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-21

原文格式PDF
申请/专利权人桂林航天工业学院;
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申请/专利号CN201910062105.2
发明设计人杨春山;嵇建波;赵颖;
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申请日2019-01-23
分类号
代理机构北京中济纬天专利代理有限公司;
代理人石燕妮
地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
入库时间 2024-02-19 11:23:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-14

实质审查的生效 IPC(主分类):H03H17/02 申请日:20190123

实质审查的生效
2019-05-21

公开

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