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柔性绳网展开动力学建模与仿真研究

摘要

柔性空间绳网是近来提出的一个创新的空间系统概念,在空间碎片处理和复杂空间任务方面具有独特的应用潜力.本文基于柔性部件的集中质量阻尼弹簧模型,建立了空间绳网抛射与展开过程的动力学模型,在考虑气动力及绳索阻尼等因素影响下,分析了绳网在地面环境下抛射及展开过程中绳网展开面积变化特性,各节点位移速度变化规律等.在地面进行了绳网的抛射与展开试验,对绳网模型进行了校核与修正;在修正模型的基础上,通过数值方法研究了绳网在轨道环境下的抛射展开过程,分析了绳网的展开与抓捕特点,为太空试验提供准确的仿真依据.

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