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机器视觉苹果自动分级系统图像处理方案设计

摘要

机器视觉苹果分级系统可以对苹果的尺寸.颜色及表面缺陷进行全面的检测和分级.所设计的检测和分级系统方案是由图像预处理模块、尺寸分级模块、颜色分级模块和表面缺陷分级模块组成.此设计方案在Halcon软件中进行了方案的性能测试,验证了分级时间<1/5s,说明方案的性能符合实际生产的需要,并且分级结果比较精确.

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