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Robocop Rescue系统中多Agent的协同决策方法研究

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针对单个作战单元Agent在自身能力和决策资源的缺陷，本文提出改进的基于多Agent的CPS协作模型，对多Agent的协同决策过程进行优化，提高系统的决策效率。同时，将人工免疫系统与Agent技术各自的优点结合，通过调节抗原以及抗体之间的激励提高整个防空指挥系统的决策能力。最后，将该协作模型应用于RobocupRescue仿真平台，实验证明该改进CPS协作模型很好的解决了多Agent的协作问题，为防空指挥决策系统的研究提供了很好的借鉴作用。

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来源
《第三届中国信息融合大会》|2011年|604-611|共8页
会议地点西安
作者
陈继真; 李玉萍; 李世华; 章国宝;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工智能理论;
关键词
多智能体系统; 协同决策; 人工免疫系统; 防空指挥系统;

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