摘要:针对扩展卡尔曼滤波(Extened Kalman Filter,EKF)和交互式多模型扩展卡尔曼滤波(Interactive Multiple Model Extened Kalman Filter,IMMEKF)在处理非线性问题时的局限性,在双机无源定位的基础上,将粒子滤波(Particle Filter,PF)和交互多模型(Interactive Multiple Model,IMM)相结合对空中二维机动目标进行跟踪。仿真结果表明,与EKF和IMMEKF算法相比,IMMPF能够提高收敛精度和收敛速度。