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基于数据压缩的集中式多传感器广义相关算法

摘要

以解决集中式多传感器系统存储量易饱和的问题为目的,以对算法实时性和跟踪精度均有一定要求的实际场合为背景,该文提出了一种基于数据压缩的集中式多传感器广义相关算法,该算法获取各传感器与同一目标互联的点迹集合并将其压缩成一个等效量测,然后对各等效量测及剩余量测与各目标航迹生成互联事件,最后采用多传感器广义相关算法中得分函数的递推公式得出各互联事件得分并完成融合中心的状态更新;经仿真验证,该算法能够在密集杂波环境下对目标进行有效跟踪,综合性能优于顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和并行处理结构的集中式多传感器广义相关算法。

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