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一种基于多帧队型识别的目标编群算法

摘要

针对战斗群在执行作战任务时需遵循相应队型这一特性,提出一种基于多帧队型识别的目标编群算法。该算法首先以自适应阈值调节手段完成同类目标的聚合,然后采用特征三角形队型判别法实现群内目标队型的识别,并最终确定编群结果。通过多种典型队型的仿真测试表明,算法在编群正确率、稳定性以及收敛速度上较传统最近邻算法均有一定的改进。

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