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密集杂波背景下模糊编队识别和质心点求取算法

摘要

该文以传感器分辨力较低,编队成员之间距离较近,杂波密度大,出现测量模糊,不能有效识别出编队成员数量和队形结构为背景,研究了编队成员测量值的识别提取和编队质心点确定问题。针对编队成员识别问题,采用了以测量值之间距离为门限的循环分割法,将分布较为密集的测量点作为编队成员提取出来;针对编队质心点求取问题,提出了一种基于遗传算法的编队目标质心点确定算法。该文以两个相互交叉的编队为仿真环境,仿真验证,循环分割法能够正确的识别出编队成员,与编队成员坐标平均法相比,遗传算法能够更为精确的求出编队的质心点,大大减轻了编队质心点互联的负担,提高了编队目标跟踪精度。

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