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轻型SAR二维姿态牵引规划与高精度追踪控制

摘要

为实现轻型SAR卫星高分辩率的聚束工作模式,获得高质量的SAR图像,需要对卫星的姿态进行高精度控制。本文首先对SAR卫星在聚束工作模式下的姿态进行二堆牵引规划,其次设计一种控制方案.实现轻型SAR的姿态快速机动和高精度追踪控制,最后进行算例仿真验证。仿真结果表明,该控制方案可以有效实现45s内完成55°姿态机动、并且准确进入二堆姿态牵引追踪控制,在测量误差为0.01°时满足控制误差为0.03°的精度要求,完全满足了轻型SAR大角度机动快速成像任务要求,具有一定的工程应用价值。

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