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无人直升机发动机控制系统介绍

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发动机控制是无人直升机飞行控制的基础,为了满足无人直升机对发动机控制的要求,本文介绍了几种发动机控制系统.传统PID 控制采用恒量供油、恒速控制和总距前馈补偿的复合控制策略,具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,但不能满足实时控制的要求.为了进行在线调整PID 参数,提出了自适应PID 控制,但自适应PID 控制的最优控制参数通用差,从而设计了一个兼具自适应控制和预测控制性能的控制策略,即广义预测控制(GPC).另外,本文还介绍了一种双发动机的控制策略.

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来源
《第二十七届全国直升机年会》|2011年|255-259|共5页
会议地点南京
作者
秦银雷; 周富民; 宋奕; 李文贵;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人直升机; 发动机控制; 广义预测控制; 总距前馈补偿;

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