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一种用于两轴展开锁定机构的联动驱动装置

摘要

设计了一种用于两轴展开锁定机构的联动驱动装置。该装置通过一个动力源,将运动和动力传递给机构中的的两个旋转轴,具有驱动装置数量少,安装空间小的特点,有利于机械系统布局。通过运动学分析,验证了其展开收拢原理的可行性。通过动力学分析,获取了驱动载荷变化情况。通过优化设计,得到驱动效率更优的多连杆方案。

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