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有未建模动态的飞行仿真伺服系统自适应设计

摘要

通过对飞行仿真伺服系统的建模分析,提出了针对未建模动态对象的混合自适应控制方法,该方法利用混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况下的混合自适应控制器.最后,本文对系统的鲁棒稳定性进行了分析和验证,结果表明:混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒稳定性.

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