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飞行仿真转台伺服系统滑模控制器设计

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摘要

针对转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计一种补偿摩擦的滑模控制器。该控制器把摩擦作为系统的有界扰动,利用滑模控制,在仅知道摩擦力矩上界的情况下,对摩擦进行补偿。仿真结果表明,该控制器有效地抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性强。

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来源
《科技与创新》 |2005年第5期|11-12|共2页
作者
李燊; 肖颖杰;
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作者单位

辽宁沈阳中国科学院沈阳自动化研究所四室;

中国科学院研究生院;

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正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
滑模控制; 转台; 摩擦;

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