基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器

刘晓东; 吴云洁; 田大鹏; 王俊峰

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基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器

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针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明,与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比,该控制方案提高了跟踪精度,同时,对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2011年第3期|393-397|共6页
作者
刘晓东; 吴云洁; 田大鹏; 王俊峰;
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作者单位

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;

飞行器控制一体化技术重点实验室;

北京100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
干扰观测器; 滑模变结构控制; 飞行仿真转台; 鲁棒性;

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