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2010中国制导、导航与控制学术会议
2010中国制导、导航与控制学术会议
召开年:
2010
召开地:
上海
出版时间:
2010-10
主办单位:
中国航空学会
会议文集:
2010中国制导、导航与控制学术会议论文集
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1.
被动制导导弹状态鲁棒估计新方法
蔡文新
;
方洋旺
;
张平
;
李锐
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对以住只考虑视线角速度的状态估计方法中,存在估计精度不高的缺点,提出了一种基于导引头量测信息的被动制导导弹状态估计新方法。该方法将导引头量测的视线角速度、相对距离和相对速度信息当作带有高斯白噪声的不确定项,利用线性化方法,将相对距离和相对速度噪声转化为系统噪声,并在此基础上进行线性滤波。仿真结果表明,该方法有效地提高了状态估计精度,并有效地利用了导引头的量测信息。
导弹飞行;
被动制导;
状态估计;
线性滤波;
2.
变形机翼作动器位置优化算法的研究
王镜镜
;
陆宇平
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对变体飞行器的变形机翼,研究了剪形机翼变形结构中分布式作动器的位置优化问题。首先,根据静态平衡条件和虚位移原理建立了结构模型,并在此模型上提出了基于能量的最优化准则。然后使用序列二次规划算法找出了作动器的局部最优位置,基于这种方法,再采用遗传算法对作动器的位置进行了优化,最终得到全局最优解。最后通过MATLAB仿真试验,验证了遗传算法解决非线性最优化问题的优越性。
变体飞行器;
机翼变形;
结构设计;
遗传算法;
3.
测控设备远程监控体系设计
白剑
;
李晶
;
刘建平
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文分析了当前测控设备远程监控系统存在的无法进行顶层统筹管理、信息无法充分利用、不易学习操作使用等问题。提出了运用模块化思想建立服务器/客户机模式的测控设备远程监控体系的设想,设计了基于XML的通用监控信息接口规范。该接口具备自描述性,易于扩展和使用,不但满足了当前测控设备集中监控的需求,而且能够较好地满足测控设备未来发展的兼容性问题。
航天测控;
远程监控;
信息处理;
计算机技术;
4.
超低空空投飞行性能评估平台设计与实现
杨朝星
;
陆宇平
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文对超低空空投飞行性能评估平台设计与实现进行了研究。飞行性能评估是运输机超低空空投控制律设计过程的重要环节。它分为飞行品质评估和空投任务评估两个子任务。前者在等效系统拟配基础上,用轰运类飞机C种飞行阶段品质要求评估飞行品质。后者在仿真基础上,用蒙特卡洛法评估飞机重量重心、货物、阵风、牵引伞等因素对空投飞行性能的影响。该平台按模型层、仿真层、评估层、用户接口层和文档管理层进行设计,在Matlab环境下实现了这两部分功能。这套软件能够满足超低空空投飞行性能评估的需求。
运输飞机;
物资空投;
超低空飞行;
飞行评估;
5.
大迎角/过载边界保护控制律仿真研究
王婷
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
大迎角/过载边界保护是电传飞机一项最重要的飞行包线保护功能,经历了硬限制、软限制等阶段。本文针对某型飞机,在典型控制增稳控制结构的基础上,引入积分控制结合比较大小的转换逻辑的控制律实现对大迎角/过载的精确控制,同时对控制参数的分析、确定方法进行了详细分析,并进行了仿真研究。仿真结果表明积分控制与比较大小的控制逻辑结构完全满足大迎角/过载边界保护的功能要求,具有一定的工程应用价值。
电传飞机;
大迎角飞行;
飞行包线;
增稳控制;
6.
大展弦比飞机阵风减缓控制
何超
;
景海峰
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
对于大展弦比飞机,阵风响应不但需要考虑刚体运动,而且需要考虑机体弹性变形。本文从原理上分析了阵风减缓系统的设计要求,以某飞机为例,提出考虑刚体运动和弹性变形阵风载荷减缓系统的控制方案,给出了阵风载荷减缓的控制框图,对阵风载荷减缓系统的收益进行了分析。
飞机设计;
阵风荷载;
弹性变形;
空气动力学;
7.
导弹稳定控制回路设计研究
刘真
;
张涛
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文针对引进型号导弹稳定控制回路设计研究需求,确定了回路的基本结构,设计了采用PID控制律的稳定控制回路,并给出了侧向通道的仿真结果。设计结果满足系统性能要求,具有较好的动态和稳态特性,对于引进型导弹关键部位的研究有积极的推动作用。
导弹飞行;
飞行控制;
稳定系统;
自适应控制;
8.
电动VTOL飞行器立体视觉导航方法研究
张博翰
;
蔡志浩
;
王英勋
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL飞行器安全飞行的方法。使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标。采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位。采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点。初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础。
无人飞机;
飞行控制;
光学导航;
图像识别;
9.
对地观测卫星有限推力快速轨道机动优化方法
余培军
;
王维
;
李建成
《2010中国制导、导航与控制学术会议》
|
2010年
摘要:
本文研究了对地观测卫星在有限推力作用下,快速轨道机动到目标区域上空的优化算法。分析了任务需求并选取了两次点火的变轨方法,使算法更具普适性。然后推导出了考虑J2摄动的3维空间的有限推力动力学方程。使用Lambert方法来确定有限推力时间变量的取值范围,并在此基础上使用遗传算法进行优化,最终得到时间最优意义的优化结果。通过一个算例对整个优化算法做了验证。结果表明该算法精度高、计算时间短,适用于快速轨道机动任务。
地球观测卫星;
卫星变轨;
推力计算;
遗传算法;
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