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传感器故障状态下无人机降级控制系统研究

摘要

在低成本的无人机中,为了保证系统的安全性并降低成本,传感器故障状态下的降级控制日益受到重视,降级控制通过采用较少的传感器配置,实现期望的控制功能.在低成本的样机研制过程中,降级控制不仅能够减少系统配置,降低系统成本,更重要的是,降级控制保证了系统在故障状态下的安全性.姿态控制是无人机最常用的飞行模态,将主要研究姿态回路的降级控制系统设计问题.

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