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基于无线电测量的火星进入自主导航算法

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为了提高火星进入段自主导航精度，本文利用火星轨道器与探测器之间的距离、速度测量信息并结合惯性测量单元（IMU）的输出进行组合导航。在建立探测器状态方程和量测方程的基础上，针对扩展卡尔曼滤波（EKF）计算复杂、线性化误差大、滤波稳定性不好等问题，提出了基于UKF 的轨道器辅助导航方法，最后通过数学仿真验证了该方法的有效性。

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来源
《第二十三届全国空间探测学术交流会》|2010年|1-8|共8页
会议地点厦门
作者
李爽; 彭玉明; 满益云;
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作者单位

中国空间科学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类太阳探测器与行星探测器;
关键词
火星进入; 自主导航; 无线电测量; 火星探测;

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