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高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化

摘要

为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态,多约束的特点,本文提出了一种快速轨迹优化方法。轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线形函数,从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线形规划问题,并采用序列二次规划方法进行优化求解。横侧向轨迹控制采用偏航角跟踪视线角的方法,设计了视线角误差走廊边界随速度变化的取值,研究了倾侧角反转策略,避免了传统优化中求解倾侧角反转时刻所需的迭代运算。仿真结果表明,该方法具有较快的优化速度,且精度较高,有一定的工程应用价值。

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