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无人机自动空中加油精确对接控制

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为解决无人机在留空时间、任务载荷能力、载弹量之间的突出矛盾，自动空中加油技术应运而生。本文研究了一种基于双目视觉的无人机自动空中加油控制方案，在分析了加油机尾涡干扰和加油锥套的自由摆动以及对空中加油的影响的基础上，设计了适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟踪控制器。轨迹跟踪控制器采用了LQR的方法进行设计，并充分考虑了各种干扰的影响。仿真结果表明，该导引控制方法可以满足空中加油的任务要求，具有良好的快速性和抗干扰能力。

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来源
《2010中国制导、导航与控制学术会议》|2010年|632-638|共7页
会议地点上海
作者
杜熠; 王宏伦;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;飞行控制;
关键词
无人飞机; 空中加油; 轨迹跟踪; 飞行控制;

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