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无人直升机作动器故障时的重构控制

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摘要

针对单旋翼加尾桨构型无人直升机的作动器故障，研究了倾斜器故障重构控制方法，提出了作动器的故障检测方法，设计了基于倾斜器故障重构控制的无人直升机作动器故障时的重构控制策略，仿真结果表明了此种方法能够有效保证作动器故障时的直升机安全飞行，达到了设计目的。

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来源
《第十九届测试与故障诊断技术研讨会》|2010年|106-109|共4页
会议地点张家界
作者
王琳; 李国玉; 张闻乾;
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作者单位

中国计算机自动测量与控制技术协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V267.4;V275.1;
关键词
电传控制; 故障重构; 无人直升机; 作动器;

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