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飞行器作动器故障的主动容错控制器设计

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本文针对作动器存在时变故障的情况,研究了飞行器的容错控制问题.设计了基于滑模观测器的容错控制器来保证系统的稳定性以及H∞性能,通过设计滑模观测器来估计系统的状态以及故障信号,进而利用估计信号设计反馈控制器.容错控制器分两部分设计,一部分通过Lyapunov函数设计方法来保证系统的稳定性以及性能,另一部分设计补偿系数矩阵,利用故障估计值对系统故障进行补偿.这样设计控制器优点明显,可分别进行故障的补偿及控制器的设计.最后,本文通过实际飞行器模型的仿真,验证了所提方法的有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|526-531|共6页
会议地点上海
作者
LI Hao; 李浩; YANG Ying; 杨莹; LIU Dan; 刘丹;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制;
关键词
飞行器; 作动器故障; 主动容错控制器; 模拟仿真; 优化设计;

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