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履带起重机十字行走动作仿真设计与实现

摘要

为使吊装过程仿真适用更广泛的吊装工艺,针对前后履带车结构形式履带起重机特有的十字行走动作,本文从分析前后车位姿关系为切入点,重点研究以前车动作为驱动、位姿关系为约束、自动解算匹配后车动作,最终设计和实现出适用于吊装过程仿真的履带起重机十字行走动作仿真.

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