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嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究

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传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大、整体规划灵活性差的问题。为此，提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式，通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作，并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径的起始和结束位置的加减速进行定义，嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令，有效克服了原来的问题。

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来源
《广州市仪器仪表学会2009年学术年会》|2010年|114-116|共3页
会议地点广州
作者
陈光黎; 钟震宇; 张严林; 林丽娜;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

广州市仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
嵌入式运动控制系统; 前瞻控制技术; 整体速度规划; 加减速控制工作;

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