首页> 中文会议>福建省科协第十届学术年会暨2010年福建省机械工程学会学术年会 >三平移一转动并联平台混合型机器人研究

三平移一转动并联平台混合型机器人研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于三平移这一类并联机构，提出了一种新型的混合并联机构，该机构的动平台与静平台之间共有四条支链，三条为相同的支链，加入的一条为支链为RTPTR。这种新型机构优于一般四自由度并联机构，在于增加的这条辅助支链作为转动自由度输出时的灵活特性。文章以3-TPT+RTPTR为例，对其进行了结构和运动学的分析，并通过ADAMS对结果进行了仿真验证。

著录项

来源
《福建省科协第十届学术年会暨2010年福建省机械工程学会学术年会》|2010年|46-52|共7页
会议地点福州
作者
吕光辉; 余顺年; 杨勤成;
展开▼
作者单位

福建省机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;机器人;
关键词
并联机构; 灵活特性; 运动学; 仿真验证;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 新型三平移一转动混合型机器人研究 [J] . 吕光辉 ,余顺年 ,杨勤成 . 机械传动 . 2010,第11期
2. 二平移三转动并联机器人机构型综合研究 [J] . 韩亚丽 ,马履中 ,尹小琴 . 工程设计学报 . 2005,第002期
3. 解耦三转动两平移并联机器人机构型综合 [J] . 曹毅 ,陈海 ,秦友蕾 . 哈尔滨工程大学学报 . 2016,第010期
4. 基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类 [J] . 金琼 ,杨廷力 ,刘安心 . 中国机械工程 . 2001,第009期
5. 基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合 [J] . 金琼 ,杨廷力 ,姚芳华 . 解放军理工大学学报（自然科学版） . 2001,第003期
6. 一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计 [C] . 房立丰 ,刘安心 ,常兴 . 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会 . 2011
7. 新型三平移一转动混合型并联机器人研究 [A] . 吕光辉 . 2011

三平移一转动并联平台混合型机器人研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅