二平移三转动并联机器人机构型综合研究

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• 来源
  《工程设计学报》 |2005年第2期|75-79|共5页
• 作者

  韩亚丽; 马履中; 尹小琴; 郁玉峰; 杨宁;

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• 作者单位

  江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;

  江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;

  江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;

  江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;

  江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 堆垛设备;
• 关键词

  型综合; 并联机构; 单开链支路; 欠秩;