矢量跟踪方法在导航系统中的应用

摘要

提出利用扩展卡尔曼滤波组成的矢量跟踪法。这种方法将信号跟踪和位置速度估算两个方面的任务合并到一个算法中,从而降低了滤波器的设计复杂程度,并且得到在各种条件下的最佳导航性能。通过与传统标量跟踪的比较分析,证明矢量跟踪法有更好的抗干扰能力和动态适应性。

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