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新型切换函数滑模控制

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为削弱滑模控制的抖振现象同时保证控制系统鲁棒性，构造了新型切换函数，在系统状态相对切换面的运动趋势改变时控制结构进行切换，并使切换面处控制连续。新型切换函数引入了伪滑模面，提出了非线性控制结构，用以消除伪滑动模态产生的抖振。仿真实验对比结果表明新方法比其他传统方法具有明显的优越性，同时证明非线性控制结构控制效果优于线性控制结构。

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来源
《第29届中国控制会议》|2010年|2250-2253|共4页
会议地点北京
作者
李岳明; 万磊; 王波;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;函数构造论;
关键词
滑模控制; 切换函数; 抖振削弱; 系统鲁棒性; 非线性控制;

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