首页> 中文会议>第29届中国控制会议 >伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制

伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对伺服系统中存在较强的外部干扰、模型变化、非线性环节和大惯量特性，以及快速、稳定、高精度的控制要求，利用自抗扰控制技术中的扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量，将系统简化为积分串联型，基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律，得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器。扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路，在一定程度上消除了抖振。将此控制器应用于伺服系统测试平台，仿真结果以及实验证明，在伺服系统中，此控制器相较经典变结构控制器以及工程化PID控制器都取得了更好的控制效果。

著录项

来源
《第29届中国控制会议》|2010年|3362-3366|共5页
会议地点北京
作者
靳添絮; 刘立; 陈树新; 卢月品;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM921.541;
关键词
伺服系统; 位置控制; 变结构控制; 扩展状态观测器; PID控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制 [J] . 靳添絮 ,商铁军 ,刘立 . 中南大学学报：自然科学版 . 2013,第S1期
2. 炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制 [J] . 陈杰 ,靳添絮 ,白永强 . 火力与指挥控制 . 2010,第009期
3. 基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用 [J] . 陈杰 ,靳添絮 ,白永强 . 北京理工大学学报 . 2009,第4期
4. 基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制 [J] . 王翔 ,吴益飞 ,高阳 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2019,第003期
5. 基于扩展状态观测器的交流伺服电机精确速度控制* [J] . 程国卿 ,胡金高 . 自动化与信息工程 . 2013,第001期
6. 百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制 [C] . JIN Tianxu ,靳添絮 ,SHANG Tiejun . 2013年中国智能自动化会议 . 2013
7. 状态观测器在伺服控制系统中的应用研究 [A] . 张永澜 . 2007

伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅