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飞机作动器的故障辨识与自修复控制

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为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题，提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案．该方案首先针对飞机的无故障模型，利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律．在作动器发生故障的情况下，保持基本控制律不变，将飞机作动器视为二阶系统，设计了一种基于高增益观测器的作动器故障参数估计器，对作动器的各类故障进行辨识；根据故障辨识结果构造修复控制向量以抵消作动器故障产生的影响，保证故障后系统的跟踪性能．对某型飞机发生右副翼卡死故障进行仿真，结果表明，故障参数的估计值能够快速收敛到真值，构造的修复控制向量能够将系统性能恢复到无故障时的水平，验证了所提出的自修复控制方案的有效性．

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来源
《2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会》|2010年|1-7|共7页
会议地点南京
作者
王永; 郭志伟; 彭程;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制;
关键词
自修复控制; 高增益观测器; 故障辨识; 反步法; 作动器故障;

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